簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    吊車控制系統之模擬與實驗平台開發
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 張婉淳 指導教授: 陳亮光
    • 天車是港口及陸上貨櫃運輸的重要裝卸工具,亦廣泛地使用於營建及製造等各種場合來搬運重物。本論文是針對天車系統設計一個操控搖桿觸感回饋。將改裝實驗室現有的三軸平台來模擬實際天車移動。以操作搖桿控制天車移…
    • 點閱:262下載:5
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)

    2

    人機協作之機械手臂即時避障與路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 林雋彧 指導教授: 陳亮光
    • 隨者生產模式的轉型,人機協同作業逐漸成為發展的趨勢,然而在這種人機 合作的工作環境之下,人類與機器人之間的距離將大幅度拉近,導致人類與機器 人碰撞的危險性增加,也因此本論文將針對如何促成高效的人…
    • 點閱:346下載:16
    1